RANCANG BANGUN TEMPAT SAMPAH OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO R3

Pengelolaan sampah telah menjadi hal yang harus diperhatikan di banyak tempat seperti di rumah, sekolah, kantor, tempat wisata, dll. Pengelolaan sampah menjadi salah satu faktor yang paling berpengaruh terciptanya kondisi lingkungan yang nyaman. Sampah yang tidak terurus terlalu lama akan menumpuk dan pengambilan sampah yang tidak terjadwal menjadi masalah cukup yang sering terjadi. Proses pengumpulan sampah yang dilakukan dengan cara melakukan pemeriksaan tempat penampungan sampah satu persatu akan menyebabkan pekerjaan menjadi kurang efektif dan efisien karena menyita banyak waktu, tenaga dan biaya. Permasalahan yang dibahas dalam penelitian ini adalah bagaimana cara membuat tempat sampah otomatis menggunakan sensor ultrasonik berbasis mikrokontroller Arduino yang dapat menutup dan membuka tutup tempat sampah secara otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk merancang tempat sampah otomatis menggunakan mikrokontroller Arduino UNO R3, sensor ultrasonik, dan motor servo. Sensor ultrasonic berguna untuk mendeteksi keberadaan manusia memakai gelombang ultrasonik, sedangkan motor servo berguna untuk menutup dan membuka tutup tempat sampah secara otomatis. Hasil yang didapatkan dari percobaan sistem adalah tempat sampah berhasil dalam membuka dan menutup secara otomatis sesuai dengan fungsi sistem. Kata kunci: tempat sampah, arduino, sensor ultrasonik, motor servo