PERANCANGAN PROTOTYPE SISTEM PENDETEKSI GETARAN MENGGUNAKAN SENSOR ADXL345 UNTUK PERINGATAN DINI GEMPA BUMI BERBASIS INTERNET OF THINGS

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pendeteksi pergerakan tanah berbasis Internet of Things (IoT) sebagai media peringatan dini menggunakan sensor ADXL345 dan mikrokontroler ESP32. Penelitian dilakukan karena gempa bumi merupakan bencana yang terjadi secara tiba-tiba sehingga diperlukan sistem yang mampu mendeteksi perubahan percepatan dan menyampaikan informasi kepada pengguna secara cepat. Sistem mengolah data percepatan pada sumbu X, Y, dan Z menggunakan metode Resultant Acceleration (RA) sebagai dasar klasifikasi kondisi getaran berdasarkan nilai threshold. Penelitian menggunakan metode Engineering Research dengan model pengembangan Prototype, sedangkan pengujian dilakukan menggunakan metode simulasi eksperimental. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem mampu mengakuisisi data percepatan dari sensor ADXL345, menghitung nilai Resultant Acceleration (RA), serta mengklasifikasikan kondisi menjadi “AMAN”, “WASPADA”, “SIAGA”, dan “AWAS” sesuai nilai threshold yang telah ditentukan. Sistem juga berhasil mengintegrasikan proses pengolahan data dengan perangkat IoT sehingga informasi kondisi dapat ditampilkan pada LCD, buzzer memberikan peringatan lokal, dan notifikasi dikirim secara otomatis melalui Telegram dengan rata-rata waktu tunda sekitar 6,25 detik. Berdasarkan hasil implementasi dan pengujian, sistem telah mampu menjalankan fungsi utama berupa akuisisi data, pengolahan data, klasifikasi kondisi, serta penyampaian informasi secara real-time kepada pengguna. Namun, penelitian ini masih terbatas pada simulasi getaran dan belum menggunakan data gempa bumi sebenarnya sebagai objek pengujian.